在 1718 中，埃德蒙·哈雷（Edmund Halley）宣布了他的發現，即恆星實際上具有適當的運動。 （請參閱固定恆星）

固定天球的想法由來已久，具有逐漸的變化和重新解釋。

恆星視差的測量可以用來測量地球的軌道，但是哈雷（哈雷彗星的名聲）表明恆星在運動，這就是“固定天球”概念的終結。

更新-我從 HSM.SE複製了 RommelTJ的出色答案。

我認為當埃德蒙·哈雷（Edmund Halley）發現恆星彼此相對運動是很明顯的，它們必須處於不同的距離。即使兩顆星在某個時間處於相同的距離，但它們彼此相對移動時，它們也會很快處於不同的距離。

該答案由用戶RommelTJ在科學和數學史上提供，並標記為正確。由於在此問題上發生的異常情況，我在這裡轉載了它。通常，我們不應該允許交叉發布。

TL; DR： 1838

早在六至四世紀公元前，希臘天文學家意識到必須有一個以上的恆星“冠層”。因為雖然“固定的”恆星在一個身體中繞地球移動，顯然沒有改變它們的相對位置，但對太陽，月亮和其他天體（後來發現它們是水星，金星，火星，木星）卻不是這樣和土星）。這些物體被稱為行星（來自希臘語，意為“流浪者”），似乎顯然無法將其附著在恆星的穹頂上。科學測量任何宇宙距離。通過分析埃及Syene上的陰影，他估算了地球的大小。但是，這些恆星仍然無法測量，他們仍然認為它們像鑽石一樣被困在金庫中。

後來的天文學家從希帕基斯開始，以克勞迪烏斯·托勒密結束，在此基礎上計算了所有天體運動靜止不動的地球位於宇宙中心，距離月亮240,000英里，而其他物體的距離還不確定。這一計劃一直持續到1543年尼古拉斯·哥白尼（Nicholas Copernicus）出版他的書時，該書又回到了亞里斯塔庫斯（Aristarchus）的觀點。它。雖然使用了視差法來計算宇宙距離，但由於距離太大，很難在月球以外進行精確觀測。

直到1673年，讓·多米尼克·卡西尼（Jean Dominique Cassini）在讓·里奇（Jean Richer）的幫助下確定了火星的視差。然後，卡西尼號計算出太陽和地球之間的距離為8600萬英里，這是我們現在所知道的相當準確。

到這一點，天文學家確信星星是在太空中散佈的，有些人比其他人更近，僅僅是因為有些人比其他人更亮。但是，即使有了越來越好的望遠鏡，他們也無法分辨出除了太陽以外的距離。哥白尼模型仍然是正確的。

1838年，德國天文學家弗里德里希·威廉·貝塞爾（Friedrich Wilhelm Bessel）使用“高度計”測量了61 Cygni的視差。他確定恆星的弧長為0.31秒，因此必須與64萬億英里相距。兩個月後，英國天文學家托馬斯·亨德森（Thomas Henderson）測量了到恆星Alpha Centauri的距離。我將對當前公認的答案（即1718年海莉的發現）提出異議，因為它回答了恆星有運動，而不是OP最初問的“科學何時知道恆星與地球的距離不同？”。

哥白尼剛過不久，一旦發現了彗星之類的東西，水晶球的概念就消失了。到發現恆星團和發現星係時，您必須弄清楚它們比本地恆星更遠。牛頓定律是對這種想法的又一打擊。恆星的位置相隔6個月進行了測量，其中一些相對於其他位置已經移動。如果所有人都在同一距離，則不會發生這種情況。

SOURCE

1838年，弗里德里希·貝塞爾（Friedrich Bessel）使用測高儀對61 Cygni星進行了首次成功的恆星視差測量[6]。 ]恆星視差仍然是校准其他測量方法的標準。基於恆星視差的精確距離計算需要測量從地球到太陽的距離，而現在要基於從行星表面反射的雷達。[7]

有古代印度學者研究過不同的行星和恆星。他們在各自的時期做出了不同的起始星座。在印度還有 Jyothisha，它基於吠陀經，而吠陀經也基於恆星和行星的位置。因此，對您的問題的回答是從您從未想像過的很久以前開始的，吠陀的人們知道星星在哪裡，它們的位置會根據時間而變化。

來自 wikipedia，

印度古代天文學是基於恆星計算的。恆星天文學是基於恆星的，恆星周期是指物體相對於恆星繞太陽繞一個完整軌道運行的時間。它可以追溯到公元前最後幾個世紀，而吠陀經則是屬於吠陀經的經文之一，即吠陀吠陀經（Vedanga Jyotisha），它描述了出於儀式目的跟踪太陽和月球運動的規則。之後，天文學受到古希臘天文學的影響（採用了黃道標誌或rāśis）。在印度和早期的巴比倫文本中，已發現用於月球週期的相同數值計算[25]。 Aryabhata（476–550）在他的巨著Aryabhatiya（499）中提出了一種基於行星模型的計算系統，在該模型中，地球被視為在其軸上旋轉，並且行星的周期相對於太陽。他準確地計算出許多天文常數，例如行星的周期，日食和月蝕的時間以及月球的瞬時運動。[26] [27] [需要頁面] Aryabhata模型的早期追隨者包括Varahamihira，Brahmagupta和Bhaskara II。 在Sunga帝國期間，天文學得到了發展，在此期間產生了許多星表。 ga加時期被稱為“印度天文學的黃金時代”。它看到了各種行星的運動和位置，它們的上升和下垂，合取以及日食計算的計算的發展。 BhāskaraII（1114–1185）是烏賈因天文台的負責人，延續了Brahmagupta的數學傳統。他寫了Siddhantasiromani，它由兩部分組成：Goladhyaya（球體）和Grahaganita（行星的數學）。他還計算了地球繞太陽公轉至9位小數所需的時間。當時的那蘭達佛教大學開設了天文學研究的正式課程。來自印度的其他重要天文學家包括Sangamagrama的Madhava，Nilakantha Somayaji和Jyeshtadeva，他們是14世紀至16世紀喀拉拉邦天文與數學學院的成員。 Nilakantha Somayaji在他的Aryabhatiyabhasya中，對Aryabhata的Aryabhatiya進行了評論，為部分日心說行星模型開發了自己的計算系統，其中水星，金星，火星，木星和土星繞太陽公轉，而太陽公轉又繞地球公轉，類似於後來由第谷·布拉赫（Tycho Brahe）提出了強音系統。但是，由於正確考慮了水星和金星的中心和緯向運動方程，Nilakantha的系統在數學上比Tychonic系統更有效。跟隨他的喀拉拉邦天文與數學學院的大多數天文學家都接受了他的行星模型。[28] [29]

在薩摩薩塔的露西安（Lucian of Samosata）的“ 真實故事”（公元2世紀）中，月球Endymion國王與太陽輝騰皇帝之間就維納斯定居權進行的戰爭的結果是增援部隊決定從天狼星趕來幫助輝騰。他還提到了一些來自銀河系的士兵（或故事中用希臘語寫成的“來自銀河系”，“ἀπὸτοῦΓαλαξίου”）來不及了。

他們的鄰居是那隻狗。 -橡子，來自天狼星的費森的隊伍。這些人中有5,000名面無表情的人在有翼的橡子上戰鬥。據報導，Phaethon也對他從銀河召集的投石者和雲中心感到失望。但是，最不幸的是，在戰鬥決定之後，這些後盾到達了我們（...）